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輕鋼龍骨建筑??樽遠脛悄蘢芭浼際?/h3> 時間: 發布者: 瀏覽次數:1629次

波西亚时光最帅男角色 www.iyeuq.icu 隨著裝配式建筑技術的不斷發展,新型建材——輕鋼龍骨得到廣泛應用,它有重量輕、強度高、防水、防震、防塵、隔音等特點,還有生產工期短,施工簡便的優勢。由輕鋼龍骨所搭建的房屋具有經濟、實用、美觀、高效等特色,對實現住宅的產業化、標準化,促進城市建設有著重要意義。輕鋼龍骨作為一種環保型綠色建筑材料,可工廠生產,現場安裝,與傳統施工相比,可大大減少噪音污染與粉塵污染,而且工期短,綜合經濟效益良好。近期九寨溝地震造成了數人的傷亡,如果使用輕鋼結構房屋則可以最大限度的減小損失,因為輕鋼龍骨房屋整體為一體式框架結構,可抗9級地震,在地震帶、災害頻發區等地段更能發揮出其強大的優勢。

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圖1 龍骨房屋框架示意圖

在工廠生產房屋墻面、吊頂、內飾等結構,通過船舶、車輛等交通工具將??榛教逶聳渲料殖?,施工人員便可像拼積木一樣將預制??櫧唇悠鵠創罱ǔ煞課?,這是未來建筑業的新常態。由于輕鋼龍骨房屋屬新興產物,在工業4.0的宏觀背景下,輕鋼龍骨自動化生產的需求將越來越多。我國的龍骨建材廠商要么依賴進口材料,成本過高;要么停留在手工作業的階段,生產自動化程度相對較低,百名工人需數天才能產出可供一棟房屋使用的輕鋼龍骨墻面。我國大批量、快速的輕鋼龍骨生產線只停留在單件產品的層面,根據現有資料顯示,目前國內整棟建筑結構??樽遠脛悄蘢芭浼際踅鲇杉訃藝莆?。由于龍骨房屋的批量化生產具有諸多難點,如:梁、柱等長短不一,規格不同,還要預留出門、窗各類開孔位置,并且還有客戶定制的因素在其中,對生產系統的柔性是極大的考驗。

概述

輕鋼龍骨自動化生產系統可實現房屋3D圖紙輸入后,整套系統輸出打包好的房屋墻面???,經過運輸便可至項目現場進行房屋快速搭建。該套系統主要由龍骨生產成形設備、自動化拼裝系統、自動化轉運系統、生產管理系統等組成。

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圖2 輕鋼龍骨生產線系統布局圖

龍骨成形設備

前端使用開卷機構及輥傳送進行入料,通過導向裝置糾偏物料,根據圖紙輸入條件進行定位開孔,最后進行冷軋輥壓成型,進而輸出符合圖紙規格的單根龍骨,并進行噴碼標記,標定裝配時的前后順序,待出料規格數量符合整面墻體結構時進行自動化打包,輸送至裝配工位。

 

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考慮到各工序的生產節拍和各種規格龍骨生產的不均衡性,在拼裝區設置了針對標準骨架墻體的拼裝區域,另外還針對異形龍骨、小型件單獨設立了特制的拼裝區域,聯合拼裝可覆蓋所有房屋骨架結構的自動化裝配。當打包好的龍骨件通過物流系統進入到拼裝區域時,經傳感器掃描噴碼得到基本數據,確定骨架件拼裝順序,并將數據信號進行下傳,通過一系列電控、數據的處理;使龍骨單件停止在需要抓取的位置,再由懸臂轉運吊(在固定位置)抓取龍骨,按數控程序要求進行自動化拼裝,拼裝好的成品已形成墻面骨架,但不具有結構性,需要進行打釘固定。

龍骨的固定

前機械臂按拼裝程序放置好龍骨,在中位的打釘機械臂進行氣動打釘作業,該打釘機械臂能自動修正兩條龍骨相交釘孔的位置,其原理是打釘機上設置有X、Y方向的定位點,在裝釘前需要作視覺掃描,錄入數據,以確定打釘機械手的打釘位置,打釘的中心位置定在數控系統要求打釘的中心位置,X、Y方向的活動機械臂將各自龍骨上的打釘孔移向中心位置。當拼裝完一個完整骨架后,由骨架轉運機械臂依據掃描和數控系統信號,調整抓手大小,對骨架整體進行抓取,轉運到下一工序。

墻面內結構自動化裝配

在本工序中設置有保溫纖維棉裁剪房、水電管路安裝區、結構板裁剪房、呼吸紙抓取區、保溫板裁剪區,可能產生粉塵及噪聲的動作均在密閉工作房內進行。骨架在此區首先執行機構定位夾緊動作,通過視覺掃描系統數據的錄入,指令系統執行裁剪保溫纖維棉動作,機械臂用特殊鏟爪,鏟取纖維棉,并采用軟體推壓輪推動纖維棉到龍骨架中。(在纖維棉裝配中如有水電管需要穿裝,機械手會根據指令截取一定長度的水電管進行同步裝配,水電管露出龍骨面50mm左右)。纖維棉裝配完成后,機械手在結構板裁剪區,抓取已預留裁剪好的板,按數控位置需要擺放在相應位置上進行同上述步驟原理相似的打釘拼裝作業。在打釘過程中,機械臂用自帶能漲緊的滾軸,通過搓紙機構,自動拉開呼吸紙,在打釘機的配合下,將呼吸紙裝釘完成,隨后加入保溫板,完成裝釘工作。

成品輸出

全部工序完成后,成品墻面通過輥道機輸出,并在重型桁架機械吊的助力下,用專用吊具,吊入立式框架中,進行集中視覺檢測,考核精度、外觀等指標,隨后運輸至集散區。至此,整棟房屋的??榛矯嬉言詮こ瓿稍ぶ?,可經由海運、陸運發往世界各地。

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圖4 已搭建好的龍骨房屋內景

輕鋼龍骨自動化生產系統集精度高、自動化程度高、技術應用先進于一體,借助視覺識別、自動化裝配機械臂、吊裝機械臂、物流系統、中控系統實現房屋模擬編程條件輸入,自動化生產出可滿足整棟房屋現場作業的??榛教?,現場的整屋施工過程僅需數小時就可完成,而生產過程不需人工干預,僅需2人巡檢生產流程即可,整棟房屋結構90%的工作可在工廠內完成,效率比人工生產提高20倍以上。由北鋼聯所掌握的輕鋼龍骨全自動化生產技術,順應國家建筑業、建材業的發展趨勢,將建筑業的粗獷發展姿態轉變為產業化、商業化模式,開創了全新的中國建筑住宅體系。

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